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助力機械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的分析
助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂產生的主要原因：
其一，直觀的分析，應當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣;如果不存在漏氣現象，應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的。
其二，氣缸活塞桿的本身質量缺陷。
其三，其他意外的原因。
雖不能完全確定是設計原因，但仍需從設計方面解決問題，解決方案為：
一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”，改善導向精度及強度。
二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護氣缸。
